PROCEDIMIENTO:
1)Para hacer la conversión de decimal a binario, hay que ir dividiendo el número decimal entre dos y anotar en una columna a la derecha el resto (un 0 si el resultado de la división es par y un 1 si es impar).

2)Ejemplo: vamos a pasar a binario -255
-225       1 (impar). Dividimos entre dos:
-127       1 (impar). Dividimos entre dos:
-63         1 (impar). Dividimos entre dos:
-31         1 (impar). Dividimos entre dos:
-15         1 (impar). Dividimos entre dos:
-7           1 (impar). Dividimos entre dos:
-3           1 (impar). Dividimos entre dos:-1           1 (impar).

Por tanto, -255 = 11111111

3)Posteriormente lo colocaremos en una palabra(16 bits). El signo negativo le colocamos un 1 en el primer bit.